В Стэнфорде создали мягкого робота из надувных трубок

[Garbus]

не привязываясь к источнику энергии или воздушному компрессору

Они чудом подняли емкость накопителей энергии робота на пару порядков? Иначе «обычный» манипулятор в электродвигателями видится более экономичным. Ведь проталкивать гибкую трубу наверняка более затратно дополнительными потерями на трение, не считая трудностей с температурным режимом и общим ресурсом. Хотя конечно, по массе надувные силовые элементы (изменяемой геометрии) выглядят интересным вариантом.

[Garbus]

Мне просто не слишком нравится идея проталкивать трубку с такими изгибами. Толстая — тяжело, тонкая — уязвимее к повреждениям и утечке воздуха. Идей у людей много, вот только не всегда имеющиеся материалы позволяют их применить на практике. Может они нашли хорошее сочетание? Увидим.

[Garbus]

Ткань как основа возможна, но ведь без сплошного слоя «чего-нибудь» не получится герметичности.
И еще момент пришедший в голову — даже небольшое количество пыли превратится в отличный абразив, не улучшающий работу. Впрочем и конструкция пока демонстрационная.

[knagaev]

Помню в Юном технике в 80-е годы читал что можно сделать манипулятор по образу хобота слона в виде мягкой конической трубы, разделенной на «цилиндры», каждый из которых разделен на секторы. Подавая воздух в эти секторы, манипулятор можно изгибать под любым углом с большим количеством степеней свободы.