В России создан универсальный авиатренажер на базе промышленного робота-манипулятора

RoboticsPopular scienceTransport

Специалисты Центрального аэрогидродинамического института имени профессора Н.Е. Жуковского (входит в НИЦ «Институт имени Н.Е. Жуковского») приняли участие в разработке пилотажного стенда на базе промышленного робота KUKA немецкой компании KUKA Roboter.

Прототипом экспериментальной установки стал авиационный тренажер для самолета DA-42, созданный специалистами Германского аэрокосмического центра DLR.

Заказчиком работ выступило АО ЦНТУ «Динамика», исполнителем — АО «ИННОТЕХ».

Уникальность проекта в том, что впервые в России промышленный робот KUKA использовался в качестве системы подвижности авиационного тренажера.



Такая конструкция позволила превзойти классические пилотажные стенды по диапазону линейных и угловых перемещений (3,2–4,2 м против 0,8–1,3 м и ±180ᵒ против ±25ᵒ) и в конечном итоге достовернее имитировать перегрузки, действующие на летчика в полете.




На подвижную часть робота, которая обычно перемещает некрупные объекты, ученые установили универсальную кабину пилота, снабженную системой визуализации, имитаторами кабинного оборудования и сменными (самолет/вертолет) рычагами управления.


Новый стенд отличается многофункциональностью — за считанные часы его можно переоборудовать из кабины магистрального самолета в кабину истребителя или вертолета.

Для примера — стационарный комплексный тренажёр самолёта Сухой Суперджет-100:


В рамках проекта специалисты ЦАГИ разработали алгоритмы системы подвижности и модель динамики истребителя, а также провели сравнительный анализ систем подвижности нового стенда с одним из уже имеющихся.

Моделирование различных режимов показало, что KUKA как система подвижности превосходит классические тренажеры по точности воспроизведения перегрузок и ускорений.

«Современные тренажерные технологии достигли небывалых высот — они создают почти точную иллюзию полета. Но есть проблема — ограничение по геометрии системы подвижности. Абсолютного решения она не имеет, однако даже небольшое продвижение в этом направлении является достижением.



И в этом мы добились заметных успехов», — рассказал руководитель проекта — заместитель начальника отделения динамики и систем управления летательными аппаратами ФГУП «ЦАГИ», д.т.н. Андрей Бюшгенс.

По словам ученого, особую ценность созданной установке придает возможность более реалистичного моделирования сложных ситуаций, таких как дозаправка в воздухе, посадка на палубу авианесущего корабля, групповой пилотаж, режимы сложного пространственного положения самолета транспортной категории, а также висение и крановые операции вертолета.

В начале августа стенд передадут Военно-медицинской академии им. С.М. Кирова Министерства обороны Российской Федерации.

Ожидается, что установка будет использоваться для обучения и тестирования курсантов, а также при исследованиях в одной из дисциплин авиакосмической медицины (иллюзии полета).
Tags:ЦАГИавиациятренажерробот
Hubs: Robotics Popular science Transport
+18
3.9k 5
Comments 14

Popular right now

Тренажер product-менеджера
January 28, 202128,500 ₽SkillFactory
Data Science
January 25, 202169,000 ₽SKILL BRANCH
Специалист по Data Science
February 18, 2021104,000 ₽Яндекс.Практикум
Профессия Android-разработчик
January 25, 202130,000 ₽Loftschool

Top of the last 24 hours