Comments 10
Всегда интересно было какие алгоритмы проектируются для экстремальных ситуаций, помимо банальной экстренной остановки, например когда против правил на тебя летит Камаз по встречке)
Было бы интересно почитать подборку последних научных статей по этой теме, возможно где то есть ссылка или перечень ресурсов?
Те, кто делал ремонт дома, знакомы с лазерным дальномером, который вешается на стенку. Внутри секундомер, который считает, за сколько свет туда-обратно слетал, и мы меряем расстояние.
Это с какой же скоростью нужно считывать данные для измерения времени полета фотонов от излучателя к приемнику с учетом точности измерения до 30 000 мм ± 1 мм при скорости света в вакууме 299 792 458 ± 1,2 м/с?
https://ru.wikipedia.org/wiki/Лазерный_дальномер: строительные дальномеры — фазовые.
Промышленные лазерные 3D сканеры имеют дальность до нескольких км и точность 3-4мм на дистанции ~60метров. Чем больше расстояние — тем хуже точность.
Часть спецификации одного довольно продвинутого сканера:
Ultra long range up to 6000 m
Laser Class 3B
Wide field of view, 60° x 360°
High speed data acquisition up to 222,000 meas./sec
(вряд ли он применим на робоавтомобиле, и цена порядка ~15млн рублей)
И этим мы тоже занимаемся, товарищ на прошлой неделе в топ-5 city scapes по instance segmentation зашел. Хотел на первое место, пока не получается, но такая задача тоже есть.
А который сабмит в лидерборде ваш?
А вот интересно, почему эти технологии не получают распространения в b2b? Или просто про это меньше слышно?
Дальнобойщиков выгоднее заменить, чем личные авто.
В трамваи и поезда, кажется, проще внедрить — там степеней свободы меньше.
Или там подводные камни?
Дальнобойщиков выгоднее заменить, чем личные авто.
В трамваи и поезда, кажется, проще внедрить — там степеней свободы меньше.
Или там подводные камни?
Хмм, а с ГИБДД согласовали движение по дорогам общего пользования автомобилей с внесенными в конструкцию изменениями?
Появилось летнее видео тест-драйва беспилотного автомобиля Яндекс
Sign up to leave a comment.
Технологии беспилотных автомобилей. Лекция Яндекса