Comments
19
Спасибо Вам за интересные статьи и с нетерпением ждём Ваших новых роботов.
Удачи в этом нелёгком и интересном деле!
Удачи в этом нелёгком и интересном деле!
Спасибо!
У меня есть идея сделать роботизированный протез для детей-инвалидов и дарить его нуждающимся. Мне понравилась идея ребят, но я не понимаю из чего складывается цена в 100.000 руб.
Просьба к тем, кто может мне помочь в разработке 3D-модели для последующей 3D-печати откликнуться. Планирую вместо использования тягового усилия серво-привод, сделать прототип на Arduino, а команду к движению кисти получать от такого датчика закрепленного на предплечии.
Можно привлекать российских известных личностей, чтобы они дарили малышу этот подарок.
Стоимость роботизированного протеза может быть до 5.000 руб., а не 1.000.000 руб.
Если есть желающие поучаствовать в проекте — просьба написать.
У меня есть идея сделать роботизированный протез для детей-инвалидов и дарить его нуждающимся. Мне понравилась идея ребят, но я не понимаю из чего складывается цена в 100.000 руб.
Просьба к тем, кто может мне помочь в разработке 3D-модели для последующей 3D-печати откликнуться. Планирую вместо использования тягового усилия серво-привод, сделать прототип на Arduino, а команду к движению кисти получать от такого датчика закрепленного на предплечии.
Можно привлекать российских известных личностей, чтобы они дарили малышу этот подарок.
Стоимость роботизированного протеза может быть до 5.000 руб., а не 1.000.000 руб.
Если есть желающие поучаствовать в проекте — просьба написать.
Попробуйте собрать прототип самой простой модельки.
Когда я это сделал, то понял, что не все так просто.
Если «железо» можно купить в Китае, то «мозги» прописать — это очень не простая вещь.
Хороший софт — сейчас основная проблема.
Когда я это сделал, то понял, что не все так просто.
Если «железо» можно купить в Китае, то «мозги» прописать — это очень не простая вещь.
Хороший софт — сейчас основная проблема.
Согласен с Вами, именно поэтому и хочу попробовать. Я ведь с этой целью и написал комментарий, найти единомышленников. А что Вы сделали?
Расходы на разработку и подготовку мелкосерийного производства, вот и набегает сотка, легко… + стоимость длинных денег и рисков.
Ценник можно радикально снизить за счёт большой серии, но боюсь что объём рынка здесь ограничен так что не развернуться.
В рамках благотворительной акции, если вам удастся сделать серийные корпус+механику с розничной ценой до 5000 :-) доступной для родителей детей инвалидов, без всяких там звездей, госфондов и прочих примазавшихся, то с меня электроника, и всё что за ней кроется!
Причём дизайн могу сделать такой что BOM будет просто смешным, даже по сравнению с китайским хоббийным хламом, просто нужно хорошо знать предметную область, а не пытаться тупо сложить из готовых кубиков не вдаваясь в подробности…
Тема то по сути старая, ещё мой дед с бионической рукой ходил, лампы — рэле, мотор — концевики вот и вся автоматика.
Пропорциональное управление можно сделать полностью аналоговым, а можно цифровым, можно вообще сделать тактильный фидбэк, что в разы повышает качество жизни пользователя. Только правда в том что нафиг всё это никому не нужно, увы…
… у инвалидов тоже своя правда есть, они быстро адаптируются к ситуации, а электронными протезами восторгаются лишь те кто получил их сразу, а для этой целевой аудитории ценник не принципиален и есть готовые решения.
Ценник можно радикально снизить за счёт большой серии, но боюсь что объём рынка здесь ограничен так что не развернуться.
В рамках благотворительной акции, если вам удастся сделать серийные корпус+механику с розничной ценой до 5000 :-) доступной для родителей детей инвалидов, без всяких там звездей, госфондов и прочих примазавшихся, то с меня электроника, и всё что за ней кроется!
Причём дизайн могу сделать такой что BOM будет просто смешным, даже по сравнению с китайским хоббийным хламом, просто нужно хорошо знать предметную область, а не пытаться тупо сложить из готовых кубиков не вдаваясь в подробности…
Тема то по сути старая, ещё мой дед с бионической рукой ходил, лампы — рэле, мотор — концевики вот и вся автоматика.
Пропорциональное управление можно сделать полностью аналоговым, а можно цифровым, можно вообще сделать тактильный фидбэк, что в разы повышает качество жизни пользователя. Только правда в том что нафиг всё это никому не нужно, увы…
… у инвалидов тоже своя правда есть, они быстро адаптируются к ситуации, а электронными протезами восторгаются лишь те кто получил их сразу, а для этой целевой аудитории ценник не принципиален и есть готовые решения.
Здравствуйте!
Что Вы имеете в виду под серийные корпус+механику с розничной ценой до 5000 :-)
3Д-модель проектирую и рисую.
Остается стоимость печати+сервопривод+жилы от троса.
Что такое
Причём дизайн могу сделать такой что ?BOM?
… у инвалидов тоже своя правда есть, они быстро адаптируются к ситуации, а электронными протезами восторгаются лишь те кто получил их сразу, а для этой целевой аудитории ценник не принципиален и есть готовые решения.
Моя идея в том чтобы просто дарить немного радости детям, я хочу сделать эти протезы в виде руки железного человека, человека-паука, халка, принцессы.
Что Вы имеете в виду под серийные корпус+механику с розничной ценой до 5000 :-)
3Д-модель проектирую и рисую.
Остается стоимость печати+сервопривод+жилы от троса.
Что такое
Причём дизайн могу сделать такой что ?BOM?
… у инвалидов тоже своя правда есть, они быстро адаптируются к ситуации, а электронными протезами восторгаются лишь те кто получил их сразу, а для этой целевой аудитории ценник не принципиален и есть готовые решения.
Моя идея в том чтобы просто дарить немного радости детям, я хочу сделать эти протезы в виде руки железного человека, человека-паука, халка, принцессы.
Bill Of Materials — список компонентов, я к тому что не обязательно брать крутые усилители, если точно знаешь что усиливать.
В данном, конкретном случае, на современной элементной базе можно легко сделать усилители биопотенциалов из «говна и палок», так что бы уложиться в бюджет…
Если по приколу, то я не прочь присоединиться, тем более что были практические наработки.
Но тут ещё есть момент, радовать эта штука начинает не всегда сразу, ей надо учиться пользоваться, и культя должна быть сформирована грамотно, а не абы как. Хотя можно и от мышц заводиться.
В данном, конкретном случае, на современной элементной базе можно легко сделать усилители биопотенциалов из «говна и палок», так что бы уложиться в бюджет…
Если по приколу, то я не прочь присоединиться, тем более что были практические наработки.
Но тут ещё есть момент, радовать эта штука начинает не всегда сразу, ей надо учиться пользоваться, и культя должна быть сформирована грамотно, а не абы как. Хотя можно и от мышц заводиться.
Вместо радиолюбительского приемника можно использовать сразу что нибудь типа NRF24L01 или если нужна большая надежность то NRF24L01+PA+LNA SMA Antenna Wireless, дальность до километра, сразу выводит данные в цифровом виде на последовательный порт ардуины, т. е. пропадает необходимость конвертировать ШИМ. Правдля тогда придется приделывать конвертацию к пульту, либо делать свой пульт, либо управлять например подключив еще одну ардуину с передатчиком к ноуту. Из плюсов — канал связи двухсторонний и можно отправлять назад данные мониторинга и прочую дребедень.
И еще, вот планировалось использовать подъемник, но его запуск проводился вручную как я понимаю, а не запрещает регламент делать автоматизацию? например поставить ИК датчик расстояния чтоб подъемник сам запускался когда робот подъехал к предмету, ведь реакция датчика будет быстрее чем у человека, плюс убираются задержки канала в итоге оператору останется только таранить роботов врага а робот уже сам будет их максимально быстро пытаться подкинуть :)
И как я понял аккумуляторы свинцовые? Липошные будут весить при той же емкости в 3 раза меньше и выдавать токи гораздо большие, цена правда кусается да и спецэффекты при подбитии аккумулятора будут красивые :D
И еще, вот планировалось использовать подъемник, но его запуск проводился вручную как я понимаю, а не запрещает регламент делать автоматизацию? например поставить ИК датчик расстояния чтоб подъемник сам запускался когда робот подъехал к предмету, ведь реакция датчика будет быстрее чем у человека, плюс убираются задержки канала в итоге оператору останется только таранить роботов врага а робот уже сам будет их максимально быстро пытаться подкинуть :)
И как я понял аккумуляторы свинцовые? Липошные будут весить при той же емкости в 3 раза меньше и выдавать токи гораздо большие, цена правда кусается да и спецэффекты при подбитии аккумулятора будут красивые :D
Организаторы выделили очень ограниченный бюджет, мы искали золотую середину. Аккумы от бесперебойников по 1.100 руб. 12В 9А/ч были в не конкуренции + они гелиевые, а это было важно по регламенту.
Насчет управления, я хотел сделать главному масону посох и в посохе разместить пульт на arduino с декоративными кнопками, связь пробовал через xy-mk-5v, но на это нужно было очень много времени.
Насчет управления, я хотел сделать главному масону посох и в посохе разместить пульт на arduino с декоративными кнопками, связь пробовал через xy-mk-5v, но на это нужно было очень много времени.
А с этого момента можно подробней, а если секрет то в личку?
Каков был бюджет, и на сколько можно его превышать за счёт своих средств?
Эх, по уму, надо битвы роботов делать а-ля хактоны, собираются команды, получают равное количество денег, и делают что хотят в условиях ограниченного бюджета и времени.
Каков был бюджет, и на сколько можно его превышать за счёт своих средств?
Эх, по уму, надо битвы роботов делать а-ля хактоны, собираются команды, получают равное количество денег, и делают что хотят в условиях ограниченного бюджета и времени.
P.S.: Немного расстроила организация выступления, т.к. не было никакого внимания на команду, собиравшую робота и на операторов, которые управляли им. Мы готовили костюмы, хотели быть масонами с масонской пирамидой, а получилась просто вытяжка, которая ездила по сцене…
Шоу действительно во многом вышло слабоватым по сравнению с BattleBots, сложилось впечатление что роботы вышли только для показухи и операторы очень старались отделаться минимумом урона. Постоянное появление Can Opener'а с минимальным участием подтверждает эту теорию. Надеюсь в феврале будет лучше.
Абсолютно согласен, это был реслинг, а никак не поножовщина в Бутово… А всем хотелось жести…
А квалификацию прошли лишь самые безопасные боты?
Там вроде бы заявлялись участники с ударным, вращающимся ротором, или вообще всё было условно безопасным?
Тот крендель с тисаком, даже не разу не покусился на откровенно торчащие колёса.
Там вроде бы заявлялись участники с ударным, вращающимся ротором, или вообще всё было условно безопасным?
Тот крендель с тисаком, даже не разу не покусился на откровенно торчащие колёса.
Ударные вращающийся ротор запретили, оставили ребятам только цепь.
Это шоу, они за одну команду выступают. Разбить оппонента было бы эффектно, но экономически не целесообразно.
Тот крендель с тисаком, даже не разу не покусился на откровенно торчащие колёса.
Это шоу, они за одну команду выступают. Разбить оппонента было бы эффектно, но экономически не целесообразно.
Молодцы, что не сдались и решили принять участие, даже и в «урезанном» виде. Интересно было следить за вашими приключениями.
Немного расстраивает использование прошедшего времени в вашем комментарии. Тут как-бы to be continued…
Вопрос — у робота сломалось управление или управление было трудным? Почему он так долго разворачивается и неуправляем при движении вперед?
Всегда интересовал этот момент при просмотре боев, потому что часто такое наблюдаю.
Всегда интересовал этот момент при просмотре боев, потому что часто такое наблюдаю.
У нас конкретно проблема была в том, что мы сняли 3 батареи, которые были подключены параллельно. Учитывая еще и то, что мы много потратили заряда пока решили проблемы перед допуском на арену, тока стало недостаточно для работы двигателей.
У нас все колеса ведущие, при развороте из-за большого трения колеса блокировались.
Эту ошибку мы исправим. Мы думали, что нужно обеспечить максимальное пятно контакта и зацеп, но оказалось, что ирландцы наоборот стараются найти какой-оптимум. Т.е. лучше чтобы колеса пробуксовывали, чем блокировались.
У нас все колеса ведущие, при развороте из-за большого трения колеса блокировались.
Эту ошибку мы исправим. Мы думали, что нужно обеспечить максимальное пятно контакта и зацеп, но оказалось, что ирландцы наоборот стараются найти какой-оптимум. Т.е. лучше чтобы колеса пробуксовывали, чем блокировались.
Обескровили Хирама :-(
Only those users with full accounts are able to leave comments. Log in, please.
DIY: делаем боевого робота в домашних условиях. Часть 2 «Epic Fail»