Comments 2
На самом деле текущая версия esp-idf довольно хорошо исправляется и пишется. Первые релизы были ну оочень нестабильные и постоянно приходилось натыкаться на совсем уж глупые ошибки. Но затем вендор нанял более сильных программистов, что немедленно сказалось на качестве кода. Да он не идеален, но по крайне мере часть кода покрыта unit-тестами.
Тут еще надо учитывать, что чип esp32 имеет множество разных модификаций (и на подходе еще одна с OTG и разными плюшками)
Кроме того сама идеология esp-idf предполагает, что при конфигурировании фреймворка многие опции могут быть подключены или отключены с помощью как раз макросов.
Так, что для полноценного анализа скорее всего придется затратить ну очень много усилий с довольно неопределенным результатам.
Espressif IoT Development Framework: 71 выстрел в ногу