Comments 38
Поправка: весит эта штука меньше двух граммов — 1bitsquared.com/collections/frontpage/products/lisa-s
А по существу — довольно дорого, но и круто одновременно, вполне себе полноценное решение при таких размерах. Впрочем, я боюсь, для ботов среднего размера никакой существенной разницы вес железки не сыграет.
UFO landed and left these words here
Как я понял, автопилот не в том смысле, в котором мы привыкли использовать это слово.
Эта штуковина не управляет летательным аппаратом за человека, а сбалансировывает (сорри, под конец дня не могу сообразить есть ли такое слово) устройство. Насколько я знаю, на тех же миниатюрных вертолетах это довольно сложно.
У Paparazzi есть и полностью автономный режим полётов по заранее на земле составленной программе (например, по контрольным точкам). Вообще прект Paparazzi это не только платы контроллеров, а целая система, включающая софт для контроллеров, софт на земле, передацу данных между ними, много разных режимов работы. Описание тут paparazzi.enac.fr/wiki/Overview.
Это называется полётный компъютер. И у полётного компьютера может быть режим автопилота и/или ручной режим.
Arduino Pro Mini с MultiWii весит чуть больше 1 грамма. Но на ней самой нет никаких датчиков. Зато есть кое-какой автопилот… Который всё равно без датчиков не работает.

Тут правда, тоже не совсем правда. GPS антена, которая у них используется весит прилично.
На сколько я понял, это набор сенсоров + мк. Действительно, дешевле будет взять тот же 9DOF и повесить на Arduino. Если, конечно, целью не является микрокоптер.
Это не просто набор сенсоров, а готовая платформа с софтом + софт для наземной станции + симулятор сборочная система. Чуть выше есть ссылка на вики. К тому же сравните мощность атмеги и кортекс М3, а уж считать в полёте надо очень много, ещё и кучу датчиков заодно опрашивать.

В Москве можно легко приобрести платку, немного побольше, но тоже неплохую — www.electronshik.ru/card/kontroller-dlya-letatelnih-apparatov-flymaple-a-117797, да ещё и дешевле (Lisa/M с IMU я за 200 долларов минимум находил + доставка). У меня есть некоторые наработки по портированию Paparazzi на эту платку, могу поделиться, если кто-то ещё надумает идти по этому пути.
М3 конечно шустрее, но и на ATmega наговаривать не стоит. По крайней мере я могу так судить из проекта AeroQuad, опираясь на который сейчас собираю квадрокоптер. У них используется 9DOF + можно прикрутить барометр и, вроде как, GPS тоже встанет.

В превосходстве данной железяки я не сомневаюсь, но цена немного пугает.
Цена была второй причиной, почему я себе Flymaple взял вместо уменьшенной Lisa/M. Да, там не IMU9xxx стоит, но и стоит меньше 100 долларов.
У него I2C выведена на разъём, ЕМНИП даже две шины. При желании можно докупить MPU9150 или ещё что нибудь однокорпусное от Invensense. Конечно, это несколько лишний веси и габариты увеличатся, зато можно выбирать. Как минимум уже есть код, который работает с MPU6xxx: github.com/paparazzi/paparazzi/tree/master/sw/airborne/peripherals
Что-то с датчиками промахнулись. 9DOF есть решение в одном корпусе уже. Даже не е-бей продают, вот:
image

Тогда бы смогли еще чуть-чуть ужать.
По слухам, у 9150 встроенный магнетометр ни к черту, сверхчувствителен к любым помехам.
Очень интересный проект! схема есть тут , а вот печатную плату найти не могу… и в репозиториях не видно
>"… что квадрокоптеры «карманного» размера с видеокамерой в недалёком будущем могут стать частью стандартной экипировки пожарных и спасателей, а так же широко использоваться в промышленности и сельском хозяйстве"

Ога, знаем-знаем. И будут у этих «спасателей» и знатных работников сельского хозяйства винтовки М4 и поддержка с воздуха. Будут всех спасать и окучивать, особенно в южных регионах.
UFO landed and left these words here
Заметил на всех «квадратных» антенах GPS, всегда присутствуют две насечки. Были мысли что это такой резонансный контур, но не уверен. Может кто в курсе что это и для чего нужно?

image
Вы на верном пути — это кусочек контура, а насечки, как и подрезанные углы — заводская корректировка параметров.
Я так полагаю, сразу «вытравить нужную частоту» не выйдет потому, как пайка непредсказуемо влияет на параметры?
Агу, пайка зло :( надо делать приёмник сразу с антенной, т.е. единым чипом, но это слишком не эффективно с точки зрения производства антенной части, надеюсь на 3д печать, ибо она сильно упростит производство.
Не так давно пришел к мысли, что стеклотекстолит, то же анахронизм.
В том то и дело, что пока ничем. Я имел ввиду что текстолит себя изжил. Я думаю, в дальнейшем, будут использовать обьемную печать — проводник/диэлектрик.
Пока сомневаюсь. Реальная «печать» такого рода на сегодня — это фотолитография.
Я имел ввиду не печать микросхем (хотя в перспективе и их), я говорил о печати обьемных плат, а в них, уже буду «впечатывать» непосредственно чипы.
Думаю, что до этого еще годы, а пока никуда от стеклотекстолита не деться. и не думаю, что такой вариант с объемными платами по эксплуатационным или производственным характеристикам чем-то будет лучше. особенно в массовом производстве.
Так принтера вполне способны выдавать массовый продукт. А эксплуатационные и производственные свойства, зависят во многом от технологии и материалов. Я уверен, что это не такая и отдаленная перспектива. Плюсы такой печати очевидны, а исследования в этом направлении уже ведутся как много лет и не без успеха.
Кому очевидны? Мне неочевидны. В чем плюс? Для прототипирования наверное да, одну штуку так делать проще, но не для производства. Массовый продукт выгодно делать не штучным процессом, а так, когда плат делаются сотни и тысячи на одном листе в одном проходе процесса. Печатать же каждый экземпляр нужно отдельно. Или я чего-то не знаю об этом процессе.
Очевидны тем, кто занимается исследованиями в этой области. Это в первую очередь. Что касается меня, как чайника. То в первую очередь это возможность делать электронную начинку не плоской (по сути электроника, это плоская плата с напаянными на нее компонентами), а любой формы. А это значит более эффективное использование пространства и возможность компоновки элементов с исключением взаимонаводок.
Хм, а тепло отводить как? А отладка всего этого? как я шуп осциллографа воткну внутрь вашего 3Д куба? — ну может у меня двухмерное «плоское» мЫшленье — но пока «процесс не пошёл» у меня в голове — хотя согласен с тем что более эффективное освоение пространства.
По мимо этого, еще и абсолютная гибкость в производстве. То есть отсутствие шаблонов, а значит существенное удешевление производства. Ну и не надо микросхемы засовывать в пластиковые корпуса. В напечатанной электронике, чип будет впечатыватся прямо в «плату». Это только то, что сходу пришло в голову. В нете есть масса статей на тему, можете поинтересоваться, довольно занимательная штука.
Что касается массовой печати, то, видимо, вы не совсем верно представляете как это происходит. Это не один принтер с одной головкой, а сложная система с конвеером печатающих головок. То есть, вполне себе промышленное и массовое производство.
PS пайка — зло!
Пайка — зло, факт. Но не думаю, что куча печатающих головок быстрее, дешевле или надежнее чем существующий процесс.
Время покажет. Пока, к сожалению, альтернатив нет. Я бы очень хотел иметь возможность напечатать девайс, а не разводить, травить и паять. Хотя до этого еще дальше, если вообще будет.
… а не разводить, травить и паять
О, а для меня это «теплый, ламповый» процесс )
Больше всего не люблю разводить — уходит уйма времени на совершенно бесполезную работу. Если бы схема могла работать в нарисованном виде, я был бы счастлив :)
Да, плата получается красивая, да, паять интересно, но нет, тратить вечер, а то и больше на простую схему мне не нравится. А сложную разводить — просто мучение. И нет, я не люблю сверлить отверстия, ненавижу проверять схему и выискивать ошибки. А хуже всего то, что исправлять ошибки очень дорого. А я не люблю тратить время и средства на ошибки, которые дорого или нельзя исправить.
Поэтому я бы предпочел получать устройства магическим образом, только нарисовав их схему. Но пока так не получается и желающих сделать нудную работу по созданию устройства за меня не особо много.
Only those users with full accounts are able to leave comments. Log in, please.

Information

Location
Россия
Website
nordavind.ru
Employees
31–50 employees
Registered