Comments 23
а вот насчёт ультразвуковых датчиков — не будут ли они мешать друг другу если ты едешь в тесламобиле в пробке и вокруг тебя только тесламобили, штук 20?

предположу что об этом задумывались и датчики умеют различать свой и чужой сигнал, а между собой тесломобили информацией смогут обмениваться

Очевидно, что автовождение высоких уровней будет обязательно включать взаимодействие со всеми окружающими авто. Интерфейсы для этого уже есть (и дорабатываются). Соответственно, зная, что справа кто-то едет (с точными согласованными координатами относительно тебя) — нет нужды сканиться взаимно ультразвуком.
как нет нужды? а вдруг между вашей и соседней теслой мотоциклист появился?
ну, так до и после — контролировать. Это как с матричным дальним светом. Работать не перестаём, но вырезаем сектор из яркого луча, чтобы не слепить. Или по согласованию сканит один и извещает о результатах другого. В любом случае проблемы взаимного ослепления быть не должно.
В теории хорошо, но на практике пока так не получится из-за непонятно как разделяющейся ответственности. Управление вашей машины не должно зависеть от посторонней информации, достоверность которой никто конкретный особо не гарантирует. Вот, ситуация, например. Между вашей теслой, и теслой, идущей справа влез мотоциклист. Он вышел из зоны, которую должен был отследить датчик с теслы справа. Но, почему-то, ваша машина этой информации не получила, мотоциклист остался «нивидим» для машины, и при маневре ваша машина его задела и уронила. Сейчас нет механизма, который мог бы переложить ответственность с вас, как совершившего аварийный маневр, на другую машину, от которой (еще неизвестно почему, вторая машина не будучи участником аварии могла и уехать вообще-то) не пришла информация о мотоциклисте.
из-за непонятно как разделяющейся ответственности.
Вот для этого и разрабатываются стандарты взаимодействия. Если они будут — этот вопрос будет разрешён. Если не будет стандартов — ничего не будет, в целом автовождения высоких уровней — не будет.
Как я говорил ранее, я не знаю какая доля пробега Tesla приходится на автопилот, но мне кажется

предположение — мать провала.
не говоря уже о том, что есть километры и есть километры.
можно проехать по стадиону хоть триллион километров, но пользы от этого будет немного.
в том-то и дело, что с этой точки зрения ваймо ездит по стадионам, а теслы по, гхм, куда водитель захотел.
Не говоря уж о том, что автопилот это опция за 5-10тыс долларов, которую далеко не все на свои машины покупают. Есть вариант что она чисто программная и они ради продвижения прогресса все равно ставят все необходимое оборудование на каждую машину вне зависимости купил ли хозяин автопилот. Но учитывая цену этого компьютера и стремление теслы максимально сократить расходы, есть сомнения что прям каждый автомобиль участвует в обработке. Они конечно могут тупо писать видео и сливать данные в облако, но это бы сгенерировало огромный поток трафика с автомобилей, которые используют простую сотовую связь LTE, насколько я понимаю.

По этому можно смело поделить на 10 заявления теслы, пока эти системы может элементарно ослепить солнце, я бы не стал доверять им свою жизнь.
habr.com/ru/post/450796 вот тут раздел про флот — как раз про это. Не видео, но в мозгах у теслы, как я понял, нейросеть, которая размечает входной поток и отсылает только то, что нужно. Причем то, что нужно — могут решить уже задним числом.
«Существует шесть уровней автономности автомобилей — от нулевого до шестого».

Вероятно, все-таки «до ПЯТОГО»?
есть 10 типов людей: которые понимают, и которые не понимают :-)
Самое смешное что в оригинале написано «до пятого»
There are six levels of autonomy a car can possess, ranging from zero to five.

Понравилось
на каждые 16 километров пробега 1.6 км проезжаются с включенным автопилотом
— в школе учили сокращать ))) — «на каждые 10 километров пробега 1 км проезжаются с включенным автопилотом». Но риспект, что при переводе неудобные мили перевели в км. Хотя бы как-то. Выворачивает, когда в серьезных статьях встречаешь что-то сорта «фунтов на кв. дюйм».
Мда, я не знаю зачем автор оригинала, студент политологии, пишет о том в чём он ничего не понимает, но его статья, которую можно описать как «Тесла круче всех, потому что собирает больше всех данных с уже существующих автомобилей» — вообще не учитывает факт, что ИИ обучается не только реальными данными, но и симуляцией. Тот же Waymo пишет
In simulation, we drive around 20 million miles a day, expanding the scale and complexity of our experience

так что, учитывая доступ Waymo к лучшим талантам планеты в области ИИ — желаю удачи Маску и его фанбоям
«Cистемы беспилотной езды работают на основе искусственного интеллекта и машинного обучения.» — прямо зубы заскрипели, потому как это верно именно для Теслы. А вот Waymo, который вы как раз указываете в статье, и который как раз достиг 4го уровня автономности, использует лидары, которые дают более надежную информацию о расстоянии до объекта. Я понимаю что вы хотите показать преимущество Теслы с точки зрения машинного обучения, но вопрос абсолютной надежности машинного обучения при вождении пока не снят.

Я бы поставил на того, кто всерьёз займётся контраварийным вождением. Хотя бы даже и на уровне постановочных сцен для кинематографа.
Чем больше будет статистики по ситуациям которых в реальности нужно избегать тем надёжнее будет автопилот.

Не смешите!
Поток данных в автопилоте измеряется гигабайтами в минуту. Ни один псих не захочет расшарить свой мобильный интернет для того, чтобы делать теслу лучше.
Поэтому всё преимущество огромного парка пользователей — бета-тестеров нивелируется невозможностью нормальной отладки рядовых случаев. Конечно, если какое-то ДТП будет, то не жалко и чёрный ящик с машины вытащить и на завод-производитель отправить.


А рядовые случаи — это — машина не показала на экране какого-нибудь далёкого пешехода, или линию разметки, или дорожный знак… или наоборот, показала призраков; или перестроилась с ускорением/замедлением, хотя логично было бы сделать по-другому.


Водителю теслы больше делать нечего, как каждый раз тыкать на кнопочку "ой, схорони в логи ±30 секунд от текущего момента" и потом слать пару десятков гектар видео и лидарно-радарно-ультразвуковых облаков в сервис-центр.

а кто сказал, что свой? у теслы свой собственный мобильный интернет, и она таки закачивает видео всех интересных, с ее точки зрения, моментов. не гигабайты, просто фильтруется до отправки. Более того, можно попросить автопилот отправить задним числом то, что в датацентре сочли «интересненьким» уже после события. Там все очень интересно, на самом деле. habr.com/ru/post/450796
Чтобы что-то отправить из архива, нужно его прежде туда сохранить. Если интересуют редко встречающиеся ситуации, которые плохо распознаются, то боюсь придется сохранять очень много — т.к. порог на срабатывание нужно будет сильно занижать.

Разметка интересненьким подвержена эффекту Данинга-Крюгера.


Хорошо, когда есть явные маркеры того, что автопилот сглючил (или поводы так считать): вмешательство водителя, либо явные противоречия в моделях, созданных с разных источников (от камеры и от радара, например).


А когда таких маркеров нет?
Призраки объектов вне полосы движения. Или даже в полосе, — ну я не знаю, мотоцикл с коляской в глухой пробке. Ну разваливается он на мотоцикл и пешехода, и так и этак надо тормозить.
Незамеченный знак, рядом с которым не было гаишника, чтобы указать водителю на неправоту.
И машина едет в полной уверенности, что у ней всё в порядке, и датацентр об этом не узнает.


Но, возвращаясь к ситуациям, когда отправка интересненького нужна.
Сколько секунд контекста надо отправить? Допустим, 10 секунд. Если там видео full hd с нескольких камер, то запросто набегут десятки (если не сотни) мегабайтов.
А теперь ситуация, о которой говорил докладчик. Езда в туннеле. Или езда по ухабам / объезду дорожных работ / разруливание затора на перекрёстке. Водитель непрерывно вмешивается на протяжении нескольких минут, плюс куча артефактов в моделях. И вот уже десятки гигабайт.
Это, что называется, редко, но метко.

Only those users with full accounts are able to leave comments. Log in, please.

Information

Founded
1994
Location
Россия
Website
www.itelma.ru
Employees
1,001–5,000 employees
Registered