Привет,
на сколько я понимаю теперь все равно придется мигрироваться с Cast Companion Library на Cast sdk3,
который они сделали на базе CCL
https://developers.google.com/cast/v2/ccl_migrate_sender
Вы правы, сейчас рекомендуется Cast SDK v3, но обратная совместимость сохранена (маппинг классов практически один в один). По сути, с v3 разработка упростила, часть вещей берет на себя SDK, но знания из v2 не пропадут даром для понимания общей механики, на мой взгляд.
Быстрая интеграция Google Chromecast в Android приложение