Comments 41
А огнемет в робота можно запилить? Или правила такое не позволяют?
Тоже нет. А так бы мы поставили бы не только электрошокер :) Магнетрон у нас валяется на случай если регламент поменяют ;)
«Силу удара пока не замеряли но должно быть около 100 кг или более.» извиняюсь, это как? Что за удар такой? Или какая-то особая методика измерения? Дело в том, что, как известно, тренированный боксер бьет с «силой» почти в тонну, а у вас железный робот и всего 100 кг.

Могу предложить идею, если ее еще не рассматривали: пружинный привод. Поинтересуйтесь древними приводами масляных выключателей «высоковольтных ячеек» — старые (после 50) электрики наверняка смогут подсказать, где их найти. В этом приводе стоит спиралевидная пружина из стали на глазок миллиметров 10 толщиной и шириной в 5-7 см, взводится эта пружина электромотором примерно 30 секунд, а потом при необходимости рывком высвобождает накопленную энергию. Сам не имел счастья видеть, но знакомые говорили, что если сунуть в привод руку — отрывает на раз. Чисто по впечатлениям — там тонны 3 удар будет, грохот стоит, как в кузне. Так что если сделаете в роботе по типу Тора, только вместо молота что-то колюще-рубящее, такой привод позволит разнести противника в клочья, по моему скромному мнению. Во всяком случае сила и скорость удара будет намного больше, чем при «традиционном» электроприводе. А 30 секунд на «зарядку», мне кажется, небольшая плата…
Спасибо Вам за идею, мы думали о такой реализации, но оружие по нашей задумке должно крутиться вокруг робота. В одну и другую сторону. А пружинный привод может только в одну.
А масса такой пружины (и рамы в которой она будет установлена)?
Мне просто интересно стало, сколько будет весить конструкция, которая бьёт на три тонны, и при этом не разваливается, если удар приходится в воздух.
А что если сделать её одноразовой? Чисто для фаталити, когда есть 100% гарантия попадания, или наоборот, как «оружие судного дня», для использования в безнадежной ситуации? Если будет сильно легче 40 кг, можно поставить в дополнение к основному. И привод для взвода пружины не нужен — она взводится перед боем вручную, лебедкой какой-нить.
Хорошая тоже идея. Но поймите — это все же шоу. И пробить броню Тора или Открывашки весьма не просто. Мы их видели в живую. Там много «мяса», даже после хорошего удара топором по броне остается слегка заметная царапина. Тут скорее пройдет вариант относительно тонкого сверла. Захватить противника в «лапы» — прилипится к нему и сверлить пока не заденешь электронику или какие нить приводы.
А условиями сражения разрешается использовать «делящегося» робота? Т.е. делаем небольшую автономную сверлилку/болгарку с электромагнитами, в удобный момент примагничиваем ее к противнику и оставшееся время просто убегаем от его ударов.
Как развитие темы — летающие дроны запрещены?
Разделение не запрещено, про дронов тоже не упоминалось, так что я думаю, что можно.
А что если заливать врагов соленой водой? Какова вероятность, что где-то замкнёт?
Вы же понимаете, что тут игра слов: вес удара это не более, чем понятная обывателю фраза. На самом деле нужно вести речь о каких-то наполненных реальным физическим смыслом вещах, например, импульсе. А вот для импульса может быть большая масса с маленькой скоростью, а может маленькая масса с большой скоростью. Пружинный привод позволяет развить дикую скорость при небольшой массе. То есть в теории достичь эффект Брюса Ли, когда мягкий палец протыкает железную бочку.
Обывательский вес удара переводим из кг в ньютоны, умножаем на время воздействия (на самом деле интегрируем, но тут для оценки будет считать, что прикладываемая сила во время удара постоянна) и получаем импульс. Так что измерение силы удара в килограммах тоже не лишено физического смысла и гораздо понятнее обывателю, чем 100 кг*м/с
Лишено физического смысла, так как время воздействия неизвестно. А импульс пропорционален времени. По импульсу воздействие в 1 тонну (10кН) в течение миллисекунды эквивалентно воздействию в 1кг (10Н) в течение секунды. То есть как-то маловато.

С другой стороны, повреждения наносит не импульс и даже не сила, а давление. То есть надо знать площадь поверхности, по которой пришелся удар.
Извините, интересная статья, но кровь из глаз просто, для Вас немного поработал корректором.

До боев роботов Бронебот-2016 в Олимпийском остается 16 дней. Большой брат — вторая команда участников, она уже почти закончила своего робота и считает его серьёзной заявкой на победу.

Участники команды резко делятся на две возрастные группы: два участника по 33 года — Дмитрий Diamondmoto83 Елисеев и Андрей Такташов, и двух их сыновей по 5 и 8 лет — Артура и Димы. Еще есть иррегулярный член команды — золотой мужик Мишаня. «На таких мужиках страна стоит» — заявляют Дима с Андреем. На фото его можно увидеть по центру в характерной экипировке, так как в команде он занят самым ответственным делом — сваркой.

По приглашению Дмитрия я заехал в их мастерскую во впечатляющем заводском цехе на Дубровке.

Эту мастерскую долгие годы создавал Андрей, он скупал старые станки, ремонтировал их. Когда он устроился на работу в это место, то в здании была только кран-балка, это вообще был какой-то склад. Но у Андрея свято место пусто не бывает, и он стал потихоньку собирать эту мастерскую, которая ему помогает кстати и по работе тоже, доделывать косяки поставщиков.

Дмитрий изначально фанат всяких схем и электронных проектов, Андрюха любит железо — станки и инструмент. Неудивительно, что ребята быстро нашли точку пересечения и уже давно знакомы. Наша компания Robomow занимается роботоми-газонокосилками уже 4й год, совместно пилим роботов с Израилем, так сказать оптимизируем его под русские участки. А занесло нас на Бронебот так — было предложение от Славы webzuweb Голицина поучаствовать, и мы охотно согласились. В итоге Славик покинул команду и мы делаем все сами.

Теперь описание робота RAKE (Грабля).

В этот раз мы не гнались за красотой, а нужна была живучесть робота, но и плагиатом тоже не хотели заниматься. Так и появился этот концепт — робота можно переворачивать, подбрасывать и ему ничего не будет.

Передвигается на двух двигателях по 500 ватт, управляется хитрыми контроллерами, сделанными самостоятельно, пульт куплен в «Пилотаже». Мы используем 36 вольт для питания двигателей, из за чего смогли уменьшить пиковые токи — хотели и выше использовать, но регламент не позволяет. Плюс у нас двойная редукция!

Корпус — это ферма, из стали и титана. Мы варили его из расчета прямых ударов молота конкурентов — если она выдержит его, она выдержит что угодно.

Оружие тип «Грабля» — две «руки» по бокам, а между ними перемычка, на которой острые клинья. Для оружия отдельный двигатель на 800 ватт, также двойная редукция. Орудие может резко бить или плавно зажимать соперника, например для переноса его в другую часть ринга или скидывания в ловушку. Питается все это от отдельных li-fe батарей, или гелевых — пока не решили, у нас и то, и другое есть.

Силу удара пока не замеряли но должно быть около 100 кг или более.

Руки-молоты сделали его из авиационного алюминия у коллег на заводе. Вернее они сделали, а мы спроектировали, а так как мы все друзья, то ребята решили бесплатно нам выточить детали, когда узнали, что он для боевого робота. Мы платили только за материал – человеко-часы абсолютно бесплатно. У нас профсоюз робототехников :). Поэтому мы не против разместить на роботе немного рекламы для родного московского завода мехатронных изделий, посмотрите какая красота:

При всем при этом основной затык, конечно, вес робота, всегда это накладывает ограничения и трудности в выборе материалов. Ну и нехватка времени — из неё всё остальное. Мы столкнулись в прошлый раз с перевесом, когда изготовили большого брата, там было 160 кг веса — использовали сталь и забывали взвешивать робота. Это многому нас научило, и сейчас мы используем преимущественно благородные металлы – за это спаси6о Мише.

Надеемся как следует зажечь на самих боях и дать достойный отпор чемпионам английской лиги робототехники. Но если честно, мы в первую очередь делаем это ради наших сыновей. Чтобы привить им чуство любви к радиоделу, механике…да просто чтобы они своими руками что-то могли сделать, учим их быть мужиками. А во-вторых, это просто весело и забавно, за этим будущее.

В общем приходите болеть за нашего RAKE на боях — 21-23 февраля в Олимпийском.
Мы дали нашему роботу всё, что знали — теперь дело за честным боем на арене.
Не нашёл здесь систему личных сообщений (может кто подскажет, как мне написать внутри хабры?), но если заранее пришлёте текст на мыло lexbo(дог)мейлру, можем попробовать
Вот жеж, везёт, мне б подобные детальки изготавливать за цену материала :(
У нас в стране с этим строго…
Мы просто помогаем людям безвозмездно, а они нам, так и родился у нас круг («профсоюз») людей.
Что мешает проводить бои роботов без зрителей, ограничений на массу, электронику и вооружение в странах где разрешено стрелковое оружие? А наблюдать по камерам с самих машин, заранее установленных или с коптеров
UFO landed and left these words here
В предыдущей статье прочитал о вас и о предстоящих баталиях, и на несколько дней залип в Ютубе. Даже не знал, что проводятся подобные чемпионаты. От души желаю вам изящной и легкой победы!
Приезжайте на бои — в живую все в сто раз круче! Одно дело видео на экране, совсем другое когда сто килограмм железа летят в твою сторону. Мы пока RAKE снимали страха натерпелись — он в легкую подкидывает тележку для поддонов своей инерцией даже когда на ней стоит человек с дорогим фотоаппаратом :)
Не терзайте душу ), от Москвы живу на приличном расстоянии, и довольствоваться придется онлайн-роликами. Читал статью и думал о том, что мы живем в удивительное время, когда все наши мальчишеские мечты теперь с легкостью можно воплощать в жизнь: коптеры, роботы, умные дома и многое другое. По-хорошему вам завидую ).
Тогда остается только одно — собрать своего робота и основать локальную лигу боев роботов))
Я не совсем понимаю что означает слово робот у этой радиоуправляемых тележки?
Точнее не так — какой функционал автономных, запрограммированных действий? И описание мозгов этого изделия было бы интересно почитать…
Автономные системы запрещены регламентом. В целях безопасности.
Так что «робот» — это маркетинговое название здесь.
Only those users with full accounts are able to leave comments. Log in, please.