Разработка робототехники *

Исследователи из Гонконгского университета науки и технологии создали уникальную систему зрения для роботов, которая имитирует сложные глаза насекомых. Эта система, называемая составным глазом с пинхолом (PHCE), состоит из 3х мерной напечатанной сферической структуры с отверстиями и полусферического фоточувствительного детектора на основе перовскитных нанопроводов.

Принцип работы PHCE основан на просвечивании светом через отверстия-пинхолы в сферическом корпусе на расположенный внутри массив нанопроводных фотодетекторов. Каждый нанопровод выступает в роли омматидия (светочувствительного элемента) сложного глаза. Сигналы от отдельных нанопроводов объединяются в общее изображение.

Начальник отдела департамента станкостроения и тяжёлого машиностроения Минпромторга Руслан Ахмедов заявил, что министерство прорабатывает специальные меры поддержки отрасли промышленных роботов. По его словам, промышленных роботов могут включить в реестр отечественной радиоэлектронной продукции, что даёт преференции при госзакупках. В министерстве не ответили на запрос «Ъ».

Пермская компания «Промобот» запустила производство роботов‑манипуляторов для промышленных предприятий. Первым устройством стал шестиосевой коллаборативный манипулятор Promobot M13.

Promobot M13 представляет собой робота‑манипулятора, созданного для выполнения задач упаковки, сварки, сборки, подъёма, перемещения деталей весом до 13 кг и других операций.

По информации источников СМИ, «Яндекс» готовится начать серийное производство роботов-курьеров. У компании в сборке сейчас находится 130 роверов. В конце 2023 года «Яндекс» выпустил партию из 50 моделей нового поколения и объявил, что в 2024 году роботов-курьеров станет 260 штук.

К 2030 году на российских предприятиях должно появиться более 94 тыс. роботов. Такими целевыми показателями на дне технологического лидерства на ВДНХ поделился заместитель директора департамента станкостроения и тяжёлого машиностроения Минпромторга Александр Львов. По его словам, в 2023 году на предприятиях внедрено 11 тыс. роботов.

Китайская компания Unitree представила гибкого робота-гуманоида G1 стоимостью от $16 тыс., которого можно сложить и перенести в другое место одним человеком. Заявленное время работы робота составляет около 2 часов.

«Яндекс» расширил зону доставки роботами-курьерами в Москве. Роверы теперь доставляют заказы «Яндекс Еды», и «Яндекс Лавки» в «Москве-Сити» и московских районах Тверской, Ломоносовский, Пресненский, Тропарево-Никулино, Фили-Давыдково, Раменки и Аэропорт. Радиус доставки робота составляет 2 км от места отправления.

Наши роботы-курьеры стали доставлять заказы из Яндекс Еды и Лавки в международном деловом центре «Москва-Сити». Этот способ доставки заработал ещё в семи районах Москвы. В Тверском, Пресненском и Ломоносовском районах, Раменках, Аэропорте, Тропарёво-Никулине и Фили-Давыдкове роботы-курьеры привозят заказы из Лавки, а в Тверском районе, Раменках и Аэропорте ещё и из Яндекс Еды.

Boston Dynamics представила мохнатого робота-собаку Sparkles на базе Spot. Он предназначен для сфер искусства и развлечений. 

Национальное управление безопасностью движения на трассах (NHTSA) США опубликовало результаты расследования работы функций автопилота и Full-Self Driving (FSD) Tesla. Ведомство заявляет, что автопилот и FSD связаны с сотнями аварий и десятками смертей.

В общей сложности NHTSA расследовало 956 аварий с участием Tesla, произошедших с января 2018 года по август 2023 года. В результате этих аварий погибло 43 человека, 49 получили ранения. Часть аварий произошла в тёмное время суток, при этом ПО Tesla игнорировало предупреждающие огни, конусы и освещённые знаки. Кроме того, как заявляет ведомство, расследование показало, что водители, использующие автопилот или FSD, «недостаточно вовлечены в задачу вождения», а технология Tesla «не обеспечивает адекватного удержания внимания водителей на дороге».

Mercedes-Benz стала первым автопроизводителем, который начал продавать автомобили с технологией автономного вождения 3-го уровня потребителям в США. Седаны EQS и S-класса оснащены функцией Drive Pilot, которая не требует от пользователей внимательно следить за дорогой, в отличие от бета-версии Tesla Full Self-Driving.

Специалисты из Невинномысского технологического института разработали робота-поводыря. Робот использует машинное зрение и языковую модель для ориентирования в пространстве и чтения информации с указателей и упаковок в магазинах. Прототип разработан и протестирован.

17 апреля 2024 года Boston Dynamics представила новое поколение роботов Atlas, разработанное вместе с Hyundai.

Спустя 11 лет после старта разработки Boston Dynamics свернула проект антропоморфного робота Atlas. На своём YouTube-канале компания опубликовала трогательное видео с забавными и запомнившимися моментами из жизни Atlas и сообщила, что  гидравлическому роботу пора «выйти на пенсию и отдохнуть».

Компания SpaceHopper протестировала в невесомости трёхногого робота, который сможет прыгать по астероидам и изучать их. Исследователи отметили, что тест прошёл успешно.

Выдавленные конкурентами с рынка смартфонов LG продолжают монетизировать мобильные патенты, американский регулятор требует проверять документы за искусственным интеллектом, а Apple не идёт на компромиссы по поводу биодатчиков. Главные новости в сфере интеллектуальной собственности за неделю. 

Всем привет! Сегодня мы отправимся в прошлое и вспомним, как проходил зимний ROS Meetup 3 февраля 2024 года: какие темы по LLM, Deep Learning и антропоморфным роботам были раскрыты и что нас ждёт дальше?

Чтобы услышать самую актуальную информацию из этой области и не только, приходите на следующий ROS Meetup 27-28 апреля 2024. Анонс с программой и ссылка для регистрации на очное мероприятие тут. Не упустите возможность стать ближе к будущему вместе с крупнейшим сообществом по Robot Operating System в России :)

Звучит захватывающе? Делают ли подобное в России? Да, и ещё раз да! Ниже мы кратко обсудим выступления из данного тематического блока. 

Стартап Ghost Autonomy, занимавшийся разработкой ПО для автономного вождения для партнёров-автопроизводителей, закрылся. В компании работало около 100 человек, а ее предприятия располагались в Маунтин-Вью, Далласе и Сиднее.

Решение о закрытии Ghost было принято всего через пять месяцев после того, как стартап заключил партнёрство с OpenAI через OpenAI Startup Fund. Это позволяло компании получать ранний доступ к системам OpenAI и ресурсам Azure от Microsoft. Ghost также привлёк от OpenAI $5 млн (всего стартап собрал около $220 млн). 

Привет, Хабр! Вот уже совсем скоро, пройдет очередная (седьмая по счёту) ROS конференция, посвященная робототехнике и Reinforcement learning. Каждый год профессионалы и любители робототехники собираются, чтобы рассказать о своих разработках, поделиться опытом и обсудить дальнейшее будущее робототехники. Почему это интересно, а самое главное - актуально, расскажу далее.

Инженеры открыли проект бюджетной робо-руки. Компоненты для неё обойдутся в 250 долларов. В репозитории на GitHub выложили код, список компонентов и инструкцию по сборке.